首先，步进电机的驱动，在自己摸索下已经取得成功。但同时发现这个东西的深度有点难。要想启用它、用好它都是有成熟的方案，但下一步如何让它控制“随心所欲”还是需要时间来研究。刚开始，我的电机只会颤抖。后来发现是信号频率存在问题，修正后顺利转动，也算是走出了第一步，为未来精确控制它下功夫有了信心。
其次，海康威视的球头与电脑对接已经完成，但参数的获取：在写了几封信给海康威视的工程部门，一直要公司名称、联系方式，很烦。过程中，一个单片机群高手给了我很大帮助，本来这种摄像头是AC电源输入，但请教了相关设计者后建议我在仅有DC直流情况下大胆使用，他们设计产品时都会考虑直流与交流问题……在接通直流24V的情况下果然能顺利使用。然后就是软件对接……