首先，步进电机的驱动，在自己摸索下已经取得成功。但同时发现这个东西的深度有点难。要想启用它、用好它都是有成熟的方案，但下一步如何让它控制“随心所欲”还是需要时间来研究。刚开始，我的电机只会颤抖。后来发现是信号频率存在问题，修正后顺利转动，也算是走出了第一步，为未来精确控制它下功夫有了信心。

其次，海康威视的球头与电脑对接已经完成，但参数的获取：在写了几封信给海康威视的工程部门，一直要公司名称、联系方式，很烦。过程中，一个单片机群高手给了我很大帮助，本来这种摄像头是AC电源输入，但请教了相关设计者后建议我在仅有DC直流情况下大胆使用，他们设计产品时都会考虑直流与交流问题……在接通直流24V的情况下果然能顺利使用。然后就是软件对接……

在做机器视觉的同时，由于无法时时得到相机的焦距f，所以又想了一个办法是否可以自动对齐目标，加上激光测距仪进行自动测距呢？所以就有了搞一个单片机自动捕捉对像，自动转向，自动激光测距的想法。然后可以通过测得的距离反算各像素点“各点之间的距离”。这个笨办法可以实现精确的测距，又能得到一套自动化的设备，可谓一举两得，但开发难度有点大。最近看到单片机ESP32芯片的Wifi功能，控制功能，以及对Micro Python的支持让我口水止不住。（于是说干就干，弄了两个芯片的开发板，尽管我对芯片电路开发一无所知）

今天终于将两个平台的固件测试环境搞定了，对于专业开发单片机的人来说，应该是手到擒来，我这个外行可能走了两天弯路。个人感觉比较好安装的是Arduino的环境比较友好，据说库也比较全，但大部分都是C与C++的开发，当然也能安装Micro Python，后面如果有时间也可以试试。

对于Thonny平台能支持Miro Python的平台是我比较喜欢的，开发速度快！但安装着实卡了我两天时间，期间碰到了“ESP32 s3 PSRAM ID read error: 0x00ffffff”错误。

原因是ESP32-S3R8模块内置的RSRAM 为八线模式PSRAM(OCTAL MODE PSRAM)
在menuconfig中配置

于是拼了老命去找menuconfig的配置修改办法，挣扎了两天，无果。

后来看到有刷固件的时候，别人找的固件似乎和我自动在网上烧录的不一致，于是乎手动下载了适配的RSRAM版本，果然烧录进去，运行良好~！在此做一个笔记。

新买的步进电机：共了300多元，唷，饭钱没了……

找回自己以前买的激光测距模块：（50米测距精度 +-0.1mm大约）不知道能不能融合成功……现在只是假想。

3D打印也跟上：（各模块外壳设计与制作已经不用发愁）

总之，随着开发的深入，如果单片机能够取得成功，那么未来可以做很多事情，不再限于土木工程。结合机器视觉，也许能做一个非常实用的单品。

接下来，就是用单片机：点个灯~！多个灯~！

第三步：驱动电机~各种感应器！

通过Yolov5与v8的验证“精确找到人与物体”是可行的，而且效果非常好。接下就是要进行测量计算了，通过这两天研究也将相关计算找到了突破口，并完成了计算案例的复现。非常顺利和丝滑。现在要完成精确的测距计算，还需要完善算法与对应参数的修正，应该是决定这个测距功能的重大工程了！要完成精确测距算法，已经有了被步实现的想法，需要进一步深度研究一下OpenCV的功能，还有视屏矫正技术，我的初步想法是：将已知几何空间位置与《标准参照点》的距离进行相似算法，应该可以实现这个功能。

近期取得的成果：

1、完成了物体查找与测距的Demo，并顺利运行；

2、找到了测距的接口和思路，但可能需要自己重写算法；

接下来，在自己写的算法上取得距离测量的精度上，测量方法上的突破，有信心~！加油~！欧利给。

相当于一个大作业，但也只完成了项目应用落地的一部分工作。

具体内容如下：

1、布署完成了Yolo5对图像的识别与视屏的识别架构；

2、完成了隧道工程内部人物person、控制点pt的标注与模型训练；

3、应用自己训练的模型进行视屏识别；

4、再应启用自己编写过的PyQt5，在界面内对照片、视屏进行识别。

结论：

1、人物识别较好，控制点目标太小，需要进一步改进（重点）；

2、对工程的代码需要进一步理解才能写出自己算法；

3、对工程应用“绝对变形”在思维上进一步进行构架，如何选取参照来实现判断需要进一步试验；

4、需要进一步研究Yolo8案例当中单目视距测量的问题（这个大部分博客需要付费）；

5、需要考虑conda的环境移植问题，以后相关应用要转移到其它机器内如何实现快速布署问题需要解决；

虽然还有需要改进的地方，但首次训练自己的模型，并能识别，本来由于pt像素太小，已经报着失败的准备。

最后：

非常遗憾，我对PHP不感冒，也不再准备进修PHP准备投入到Django或者Flak平台更容易对接Python的数据交换，同时对ComfyUI功能喜欢，希望能在线搞一套出来。于是Wordpress的站点，看来得花时间移植，这也将是一个大工程。以前的笔记在过程当中，不能搞丢呀~！汗。自定义的网盘已经把数据搞丢两次了~！

网站的SSL许可证一直因为个人网站没有得到重视，最近发现部分浏览器没有SSL许可证的话会被设置成为“不安全的网站”，所以花了两天时间申请了一个网站的SSL许可证。并通过宝塔服务器进行了设置->WordPress界面设设https后终于解决了这个最后问题。在这里做一下笔记，便于以后个人的维护。唯一的遗憾就是SSL证书三个月有效期，到时间得维护。

由于WordPress用的是PHP写制，和Django有些出入，但CSS基本相通。顺手把公信部备案号底部公示位置也修改了一下，完美。

从使用语言来看，我还是偏向于用Django做网站，可自己定义的东西，自己写比较好。如果要做自己的AI界面的话，对WordPress没有太多的时间再来看一遍底层构架和代码。相比能用Python平台矩阵计算pytorch对数据进行操作更顺手一些吧。

笔记一：布署SSL后的网站图片不能正确显示解决：

在主题文件的 functions.php（WP后台“外观”-“编辑”右侧可以找到）里加入如下代码（注意域名需要做相应修改）

function replacehttp($content){ if( is_ssl() ){ $content = str_replace(‘http://域名/wp-content/uploads’, ‘https://域名/wp-content/uploads’, $content); } return $content; } add_filter(‘the_content’, ‘replacehttp’);

笔记二：工信部备案号用CSS标签显示：

<div class="underline-text">
            <a href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank" rel="external nofollow noopener">滇ICP备20005124号-2</a>

            <a style='margin-left:40px' href="https://beian.miit.gov.cn/" target="_blank" rel="external nofollow noopener">滇ICP备20005124号-3</a>

笔记三：多个域名与IP可以在网站内进行重定向：将IP与其它域名进行跳转
REWRITE-START

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine on
    RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www.aiynmt.com [NC]
    RewriteRule ^(.*) https://www.aimtss.com$1 [L,R=301]
</IfModule>

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine on
    RewriteCond %{HTTP_HOST} ^121.196.22.46 [NC]
    RewriteRule ^(.*) https://www.aimtss.com$1 [L,R=301]
</IfModule>

REWRITE-END

今天看了一下申请页面，终于得到了软件著作权。接下来准备将隧道围岩收敛算法研究一下，看能不能突破成了软件专利。

今年要做的事情真多，计划完成一个课题80%；计划完成AICG的营利活动持续更新；计划专业提升；计划Django再开一个页面。

如果要节约成本的话，可以考虑这个网站与Django进行合并，但风险太大，很多笔记可能说没就没了……再开一个服务器，一年800多的费用有点纠结。

AI在本年度发展的速度是越来越快，快到各类大语言模型的出现，我连测试和下载的时间都忙不过来，更别提去深入训练它们。在图像领域初步炼制Lora的经验告诉我，进行大语言模型的微调，不会和我炼制Lora有多大的困难了，真正的需要的是再沉下心来深入一下即可。

图像领域的绘图，逐渐深入学习到炼丹，再从炼丹又返回来学习OpenCV感觉都十分有用，并具好玩。然后又从3D方向不断探索，从Stable Diffusion至它的ComfyUI，不断更新的插件与Adadapt，以及视屏流的处理AnimateDiff的应用，并安装插件和多个Python环境下进行配置。我已经将所有python环境应用与配置搞得很清楚了。这种过程，也许是很多人学习路线必须要走的路吧。

现在仍然感觉到Django的重要性，因为没有一个好的前端，后端很多数据都没有办法“流动”与展示，时间真的很不够用。

AIMTSS开发已完成一个阶段，还存在很多问题。但软件偿试申请著作权也是第一次，菜鸟认真填写，然后就是慢慢等待。通过接近1个半月的等待，今天收到补正通知，希望这次能过。

Django框架的学习让我感觉非常的难以坚持，一方面是它看似非常简单；一方面又涉及众多。感觉就是这个框架入门容易，深入困难。走走停停，要完成Demo还一直在左右横跳的学习，让人感觉吐血与崩溃。不知道这玩意是不是因为全栈所涉及的东西太多？还是我个人学习坚持不下来的缘故。

怎么养成好的习惯来学习，真是一门深奥的学问。

通过一段时间的摸索与运行，对模型运用的前景还是比较看好，运用知识库与大模型进行垂直行业知识整合，以现有撑握的技术是可以实现了。今天我将公司的安全知识与管理办法做了一个向量化、导入了系统，测试了一下它的回答，对运行的结果还是比较满意的。

接下来引入13B模型与谷歌Llama-6B/13B的模型更将有其待！甚至应该都可以开始写一个网页前端，调用API/SDK可以实现自己的私有化知识库的开发了。

1、下面是实现知识库针对公司的管理办法整理与总结回答：

2、下面是对精准问题的回答：

3、从零散的管理办法里提出的回答：